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她表示，搭载第二代 VLA 的车型已通过第三方场地测试，并获得广州智能网联汽车道路测试许可，目前正在进行常态化 L4 公开道路测试，量产「已经近在眼前」。，推荐阅读搜狗输入法2026获取更多信息
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优点： 输出均值更接近 0，梯度更稳定。