在廣東工作的他，回到廣東之後，被要求到派出所登記及報到，讓他感到有點麻煩。然而，導致劉亮想要離開中國的念頭，是在中國結束疫情的「清零」政策、開始解封之後發生。
“现行SAE分级是法律和责任的划分，非技术鸿沟。L3本质上是限定ODD运行范围的L4，因此跳过在技术上是个伪命题。“在公众号“电厂”的一篇文章中，原博世车载产品线负责人易强认为，L3是“缩小范围的L4”，区别主要是在法律法规上。法律人为限定了L3的使用范围。这才是当下L3和L4最大的不同。
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《台湾百科全书·历史》基于学术界对台湾历史的基本共识，按照史前文化、早期历史、荷据时期、明郑时期、清代前期、清代后期（近代）、日据时期、光复时期等历史分期，从事件、制度、机构、社会、人物、著作、历史地理以及文物古迹等分类，提供有关台湾历史发展最基础的知识，用详实的历史资料反驳“台独”势力对台湾历史的歪曲。我撰写的《台湾历史概述》一文，放在词条前面，扼要论述了台湾的历史脉络，让读者对台湾历史发展线索一目了然。参与全书词条撰写的都是专门研究台湾历史的专业学者，书中呈现的内容是值得信赖的。